Keadilan, dan penegakannya, telah berubah. Pada abad ke-22, Jepang memberlakukan Sistem Sibyl, sarana objektif untuk menentukan tingkat ancaman setiap warga negara dengan memeriksa keadaan mental mereka untuk mencari tanda-tanda niat kriminal, yang dikenal sebagai Psycho-Pass mereka. Para pengawas menegakkan hukum dengan menundukkan, seringkali dengan kekuatan yang mematikan, siapa pun yang memiliki niat buruk sekecil apa pun; di samping mereka adalah Penegak, Inspektur letih yang telah menjadi penjahat laten, diberikan kebebasan relatif sebagai imbalan untuk melakukan pekerjaan kotor Inspektur.
Masuk ke dunia ini langkah Akane Tsunemori, seorang wanita muda dengan keinginan jujur untuk menegakkan keadilan. Namun, saat dia bekerja bersama Penegak veteran Shinya Kougami, dia segera mengetahui bahwa penilaian Sistem Sibyl tidak sesempurna anggapan rekan Inspekturnya. Dengan semua yang dia ketahui berubah, Akane bergumul dengan pertanyaan tentang apa sebenarnya keadilan itu, dan apakah keadilan dapat ditegakkan melalui penggunaan sistem yang mungkin sudah korup.