Empat Pahlawan Kardinal adalah sekelompok orang biasa dari Jepang modern yang dipanggil ke kerajaan Melromarc untuk menjadi penyelamatnya. Melromarc adalah negara yang dilanda Gelombang Malapetaka yang telah berulang kali meluluhlantahkan tanah dan membawa bencana bagi warganya selama berabad-abad. Keempat hero tersebut masing-masing dianugerahi pedang, tombak, busur, dan perisai untuk menaklukkan Gelombang tersebut. Naofumi Iwatani, seorang otaku, dikutuk dengan takdir menjadi “Pahlawan Perisai”. Berbekal hanya perisai yang sangat kecil, Naofumi diremehkan dan diejek oleh sesama pahlawan dan orang-orang kerajaan karena kemampuan serangan yang lemah dan kepribadian yang tidak bersemangat.
Ketika para pahlawan diberikan sumber daya dan rekan untuk berlatih, Naofumi berangkat dengan satu-satunya orang yang bersedia berlatih bersamanya, Malty Melromarc. Dia segera dikhianati olehnya, bagaimanapun, dan dituduh mengambil keuntungan darinya. Naofumi kemudian menjadi sangat didiskriminasi dan dibenci oleh orang-orang Melromarc karena sesuatu yang tidak dia lakukan. Dengan badai rasa sakit yang mengamuk dan ketidakpercayaan di dalam hatinya, Naofumi memulai perjalanannya untuk memperkuat dirinya dan reputasinya. Lebih jauh lagi, kesulitan berada di setnya sendiri, jadi Naofumi membeli seorang budak demi-human di ambang kematian bernama Raphtalia untuk menemaninya dalam perjalanannya.
Saat Gelombang mendekati kerajaan, Naofumi dan Raphtalia harus berjuang untuk kelangsungan hidup kerajaan dan melindungi orang-orang Melromarc dari masa depan naas mereka.