Ushio Aotsuki adalah siswa sekolah menengah yang keras kepala dan putra seorang pendeta kuil eksentrik yang menjalani hidup tanpa peduli dengan klaim ayahnya tentang monster dunia lain yang dikenal sebagai youkai. Namun, saat dia merawat kuil sementara ayahnya pergi bekerja, tugasnya membawanya ke penemuan yang mengejutkan: di ruang bawah tanah dia menemukan youkai yang mengancam tertusuk oleh Tombak Binatang dongeng.
Binatang buas yang dimaksud adalah Tora, terkenal karena kekuatan penghancurnya, yang mencoba memaksa Ushio untuk melepaskannya dari segel lima ratus tahun miliknya. Ushio tidak mempercayai kata-katanya dan menolak untuk membebaskannya. Tapi ketika wabah youkai tiba-tiba membuat teman dan rumahnya dalam bahaya, dia tidak punya pilihan selain bergantung pada Tora, satu-satunya asuransinya adalah tombak kuno jika dia lepas kendali.
Pertemuan Ushio dan Tora hanyalah permulaan dari perjalanan duo yang tak terduga itu ke kedalaman alam spiritual. Dengan Tombak Binatang legendaris di tangannya, Ushio akan mengetahui seberapa nyata dan mengancam dunia supernatural.